Visual Robot Relocalization Based on Multi-Task CNN and Image-Similarity Strategy

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Visual Language Modeling on CNN Image Representations

Measuring the naturalness of images is important to generate realistic images or to detect unnatural regions in images. Additionally, a method to measure naturalness can be complementary to Convolutional Neural Network (CNN) based features, which are known to be insensitive to the naturalness of images. However, most probabilistic image models have insufficient capability of modeling the comple...

متن کامل

Medical image captioning: learning to describe medical image findings using multi-task-loss CNN

Automatic detection and classification of lesions in medical images remains one of the most important and challenging problems. In this paper, we present a new multi-task convolutional neural network (CNN) approach for detection and semantic description of lesions in diagnostic images. The proposed CNN-based architecture is trained to generate and rank rectangular regions of interests (ROI’s) s...

متن کامل

Combining visual dictionary, kernel-based similarity and learning strategy for image category retrieval

This paper presents a search engine architecture, RETIN, aiming at retrieving complex categories in large image databases. For indexing, a scheme based on a two-step quantization process is presented to compute visual codebooks. The similarity between images is represented in a kernel framework. Such a similarity is combined with online learning strategies motivated by recent Machine-Learning d...

متن کامل

Image Fusion Metric Based on Visual Saliency Weighted Structural Similarity

In this paper, a novel non-reference objective quality metric for night vision image fusion is presented. The metric extracts visual salient regions of the source images based on the mechanism of human visual attention, calculates the visual saliency weights with consideration of the physical characteristics of the input images, and evaluates the quality of the fused image with a visual salienc...

متن کامل

task-based language teaching in iran: a mixed study through constructing and validating a new questionnaire based on theoretical, sociocultural, and educational frameworks

جنبه های گوناگونی از زندگی در ایران را از جمله سبک زندگی، علم و امکانات فنی و تکنولوژیکی می توان کم یا بیش وارداتی در نظر گرفت. زبان انگلیسی و روش تدریس آن نیز از این قاعده مثتسنی نیست. با این حال گاهی سوال پیش می آید که آیا یک روش خاص با زیر ساخت های نظری، فرهنگی اجتماعی و آموزشی جامعه ایرانی سازگاری دارد یا خیر. این تحقیق بر اساس روش های ترکیبی انجام شده است.پرسش نامه ای نیز برای زبان آموزان ...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Sensors

سال: 2020

ISSN: 1424-8220

DOI: 10.3390/s20236943